ကျွန်တော် ညဉ့်နက်တဲ့အထိ လေကြောင်းဓာတ်ပုံရိုက်ကူးရေးဒရုန်းကို ချိန်ညှိနေခဲ့တယ်။ တပ်ဆင်မှုအပြည့်အစုံပြီးစီးသွားပြီး firmware flashing အောင်မြင်သွားကာ ချိန်ညှိမှုလုပ်ငန်းစဉ်အားလုံး ပြီးဆုံးသွားပါပြီ။ နောက်ဆုံးအဆင့်တွေနီးလာတဲ့အခါ စိတ်မရှည်ဖြစ်လာပြီး level gauge ကို ပြန်စစ်ဆေးတာ၊ compass ကို ပြန်ချိန်ညှိတာနဲ့ plug vibration test လုပ်တာတွေကို မလုပ်တော့ပါဘူး။ ဒရုန်းကိုဖွင့်ပြီး စမ်းသပ်ပျံသန်းဖို့ ချက်ချင်းလွှတ်တင်ခဲ့ပါတယ်။
မီတာသုံးမီတာအမြင့်မှာ လေယာဉ်ဟာ ရုတ်တရက် ဘေးတိုက်လွင့်သွားပြီး လေယာဉ်နှာခေါင်းက တုန်ခါသွားပါတယ်။ ကျွန်တော် ပျံသန်းမှုကို ကိုယ်တိုင်ပြင်ဖို့ အလျင်စလိုလုပ်ပေမယ့် ကျွန်တော့်ရဲ့ ရူးသွပ်တဲ့ တုတ်နဲ့ ထောက်လိုက်တာကြောင့် အခြေအနေကို ပိုဆိုးသွားပါတယ်။ ဒရုန်းဟာ မထိန်းနိုင်လောက်အောင် လည်ပြီး မြေပြင်ပေါ် ပြုတ်ကျပြီး ပန်ကာတွေ ကွဲသွားခဲ့ပါတယ်။
လေယာဉ်ပျက်ကျပြီးနောက် ဖြုတ်တပ်စစ်ဆေးမှုအရ ဟာ့ဒ်ဝဲကောင်းမွန်စွာရှိနေပြီး၊ မှန်ကန်သော parameter setting များနှင့် firmware bug များမရှိကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။ တစ်ခုတည်းသော အရင်းခံအကြောင်းရင်းမှာ ပါဝါကြိုးချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုရှိ အနည်းငယ်လျော့ရဲနေသော cold solder joint ဖြစ်သည်။ လေယာဉ်ပျံတက်ပြီးနောက် တုန်ခါမှုသည် ရံဖန်ရံခါ ဆက်သွယ်မှုညံ့ဖျင်းစေပြီး ပါဝါထောက်ပံ့မှု မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေကာ လေယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပုံမှန်မဟုတ်သော အနေအထားတွက်ချက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့သည်။
နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်- Cold Solder Joint ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း SOP နှင့် နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှုအန္တရာယ်ကို ရှောင်ရှားခြင်း
ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု ၇၀% သည် မတည်ငြိမ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ထိတွေ့မှုညံ့ဖျင်းခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ချိတ်ဆက်မှုများ လျော့ရဲခြင်းတို့ကြောင့် ဖြစ်သည်။ Cold solder joint များတွင် ထူးခြားသော လက္ခဏာရှိသည်- ၎င်းတို့သည် static တိုင်းတာမှုအောက်တွင် ပုံမှန်ဖတ်ရှုမှုများကို ပြသသော်လည်း၊ ချို့ယွင်းချက်များကို dynamic vibration အောက်တွင်သာ ပေါ်လာပြီး standard multimeter ဖြင့် အမြဲတမ်း မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
4 အဆင့် အအေးခံ ဂဟေဆက် အဆစ်ရှာဖွေခြင်း လုပ်ထုံးလုပ်နည်း
1. မှန်ဘီလူးဖြင့် အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်း
သံသယဖြစ်ဖွယ်လက္ခဏာများတွင် မီးခိုးရောင်ဂဟေဆက်ခြင်း၊ အက်ကွဲကြောင်းများနှင့် သံဖြူအနည်အနှစ်မလုံလောက်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ အဓိကနေရာများ- ပါဝါကြိုးဂဟေဆက်များ၊ ESC ဂဟေဆက်များ၊ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပင်ခေါင်းများ။
2. ညင်သာစွာ ဆွဲယူစမ်းသပ်မှု
ဝါယာကြိုးတစ်ခုစီကို ညင်သာစွာဆွဲပါ။ ကောင်းမွန်သော ဂဟေဆက်များသည် လုံးဝတည်ငြိမ်နေသော်လည်း၊ အေးသောဂဟေဆက်များသည် အနည်းငယ် ဆန့်နိုင်အား သို့မဟုတ် လျော့ရဲနေပါသည်။
3. တုန်ခါမှု ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်း စမ်းသပ်ခြင်း
ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ထောက်ပံ့ဗို့အားဖတ်ရှုမှုကို စောင့်ကြည့်နေစဉ် (Mission Planner → Status → VCC) ဘောင်ကို လက်ချောင်းဖြင့် ပေါ့ပေါ့ပါးပါး လှုပ်ပါ။ဗို့အား 0.3V အထက် အတက်အကျရှိနေခြင်းသည် ချိတ်ဆက်မှု လျော့ရဲနေကြောင်း ညွှန်ပြသည်။
4. လေပူသေနတ်ဖြင့် ပြန်လည်ဂဟေဆက်ခြင်း
သဘာဝအတိုင်း ပြန်လည်စီးဆင်းစေရန် ဂဟေဆက်ခြင်းကို အနည်းငယ် အရည်ပျော်စေရန်အတွက် သံသယဖြစ်ဖွယ် အဆစ်များကို ၂၀၀°C တွင် လေပူသေနတ်ဖြင့် အပူပေးပါ၊ ထို့နောက် အအေးခံပြီးနောက် ပြန်လည်စမ်းသပ်ပါ။
မဖြစ်မနေ နောက်ဆုံး စုဝေးစစ်ဆေးရမည့်စာရင်း
□ အေးသောဂဟေဆက်များနှင့် လျော့ရဲနေသောပလပ်များကို ဖယ်ရှားရန် ဝါယာကြိုးအားလုံးကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု ညင်သာစွာဆွဲပါ (ပါဝါဝါယာကြိုးများ၊ အချက်ပြဝါယာကြိုးများနှင့် SBUS ကြိုးများကို ဦးစားပေးပါ)
□ မာလ်တီမီတာဖြင့် ပါဝါကြိုးများတစ်လျှောက် ဗို့အားကျဆင်းမှုကို တိုင်းတာပါ။ ကွာခြားချက်သည် 0.3V ထက်နည်းရမည်။
□ အရှိန်တိုင်းကိရိယာနှင့် သံလိုက်အိမ်မြှောင်ကို ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ။ ယခင်ချိန်ညှိမှုရလဒ်များကို အားကိုး၍ အခွင့်အရေးမယူပါနှင့် □ ဒရုန်းအသစ်များ၏ ပထမဆုံးပျံသန်းမှုအတွက်- နိမ့်သောအမြင့်တွင် နိမ့်သောလီဗာဖြင့် စမ်းသပ်ပါ (လီဗာ <၄၀%)။ အပြည့်အဝလီဗာဖြင့် ချက်ချင်းမတက်ပါနှင့်။
□ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို ညင်သာစွာ တို့ပြီး လေယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ ဗို့အားအတက်အကျ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စည်းကမ်းသတိပေးချက်များ
တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များ ပြီးစီးသွားခြင်းသည် နောက်ဆုံးစစ်ဆေးမှုများကို ကျော်သွားခြင်းအတွက် ဆင်ခြေပေး၍မရပါ။ ဒရုန်းပျက်ကျမှု ၈၀% မတိုင်မီ "ဘာပဲဖြစ်ဖြစ် အဆင်ပြေပါတယ်" ဟူသော အတွေးရှိတတ်သည်။ နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှုနီးကပ်လာသောအခါ အရှိန်လျှော့ပြီး ပစ္စည်းတိုင်းကို သေချာစွာစစ်ဆေးပါ။
AMASS မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်း ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ဒရုန်းလုပ်ငန်း၏ အတွင်းပိုင်းဘက်ထရီ၊ မော်တာနှင့် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု ချိတ်ဆက်မှုများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၄ ရက်