humanoid robots များ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လည်ပတ်မှုအတွက် အာရုံကြောဆိုင်ရာဗဟိုချက်

နွေဦးပွဲတော် ဂါလာ စင်မြင့်ပေါ်တွင် ယန်ကိုအက ဖျော်ဖြေနေသော Unitree စက်ရုပ်များမှသည် နောက်ပြန်လှန်ကပြနေသော Boston Dynamics ၏ Atlas အထိ၊ လူသားပုံစံစက်ရုပ်များသည် သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ဇာတ်လမ်းမှ လက်တွေ့ဘဝသို့ အလျင်အမြန် ရွေ့လျားနေပါသည်။ ထိုကဲ့သို့သော မြင့်မားသော လွတ်လပ်မှုအဆင့်ရှိသော စက်ပစ္စည်းများသည် အဆစ်များစွာ၏ ညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှုအပေါ် မှီခိုနေရပြီး တစ်စက္ကန့်လျှင် ရွေ့လျားမှုအမိန့်ထောင်ပေါင်းများစွာကို စီမံဆောင်ရွက်ပါသည်။ ပါဝါနှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုအတွက် အဓိကသယ်ဆောင်သူအနေဖြင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုတိကျမှုနှင့် လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။

图片၁

ထို့ကြောင့် အထူးပြု connector များကို ရွေးချယ်ရာတွင် မှန်ကန်သော ထုတ်လုပ်သူနှင့် အမှတ်တံဆိပ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ ၂၀၀၂ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (XT Series ၏ မူလဖန်တီးသူ) သည် မော်တော်ကားအဆင့်အောက်ရှိ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ပစ္စည်းများအတွက် ဗို့အားနိမ့်၊ မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်း DC connector များတွင် ၂၄ နှစ်ကြာ အတွေ့အကြုံရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် “Little Giant” အထူးပြုပြီး ခေတ်မီသော လုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဒီဇိုင်း၊ R&D၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရောင်းချမှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသော အမျိုးသားအဆင့် အဆင့်မြင့်နည်းပညာလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် မူပိုင်ခွင့် ၂၀၀ ကျော်ကို ကိုင်ဆောင်ထားပြီး ပရောဂျက်အမှုပေါင်း ၁၀,၀၀၀ ကျော်နှင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအတွက် ယူနစ် ၁၀၀ သန်းကျော် တပ်ဆင်ထားသော အခြေခံအဆောက်အအုံရှိသည်။

ကျန်းစုပြည်နယ်၊ ဝူကျင်းခရိုင်၊ လီဂျီယာစက်မှုဥယျာဉ်တွင် တည်ရှိသော ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် ထုတ်လုပ်မှုဧရိယာ စတုရန်းမီတာ ၃၀,၀၀၀ ကျော်ကို လွှမ်းခြုံထားပြီး လွတ်လပ်သော မြေယာပိုင်ဆိုင်မှုအခွင့်အရေးများ ရှိပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့တွင် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရောင်းချမှုတို့အတွက် ရည်စူးထားသော ပညာရှင် ၃၀၀ နီးပါးအဖွဲ့ရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ချိတ်ဆက်ကိရိယာထုတ်ကုန် ၁၀၀ ကျော်သည် ဥယျာဉ်ကိရိယာများ၊ စွမ်းအင်သိုလှောင်သည့်ပစ္စည်းများ၊ လျှပ်စစ်ယာဉ်များ၊ စမတ်အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များ၊ လေယာဉ်မော်ဒယ်များနှင့် ဒရုန်းများ အပါအဝင် အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးကို ဝန်ဆောင်မှုပေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိရောက်သော ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုဝန်ဆောင်မှုများကိုလည်း ပေးဆောင်ပြီး ဖောက်သည်များအား 7A အပြည့်အဝလည်ပတ်မှုဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။

图片 ၂

Amass မှ တီထွင်ထားသော LIFTF စီးရီး ချိတ်ဆက်ကိရိယာများတွင် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်မှု မြင့်မားခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် humanoid robot အပလီကေးရှင်းများ၏ နာကျင်မှုများကို တိကျစွာ ဖြေရှင်းပေးပြီး ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လည်ပတ်မှုအတွက် အာရုံကြောဆိုင်ရာ အချက်အချာအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးသည်။

လူသားပုံစံစက်ရုပ်များ၏ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်သည် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများအပေါ် အလွန်အမင်းလိုအပ်ချက်များ ဖြစ်ပေါ်စေသည်- ပျော့ပျောင်းသော အဆစ် ၂၀-၃၀ သည် နေ့စဉ် ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် လိမ်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်၊ ခြေနှစ်ချောင်းထောက် ရွေ့လျားမှုကြောင့် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း တုန်ခါမှုများသည် ချိတ်ဆက်မှုများကို လျော့ရဲစေပြီး ကျစ်လစ်သော လူသားပုံစံဖွဲ့စည်းပုံသည် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ အပြင်ဘက်အချင်းသည် ၃ မီလီမီတာအောက် ရှိရန် လိုအပ်ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် ပါဝါနှင့် အချက်ပြမှုထုတ်လွှင့်မှုကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပံ့ပိုးပေးသည်။ ရိုးရာချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် အရွယ်အစားကြီးမားခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည် မလုံလောက်ခြင်းကြောင့် အချက်ပြမှု အနှောင့်အယှက်ဖြစ်လေ့ရှိပြီး စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည် အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို ကန့်သတ်သည့် အတားအဆီးတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ LIFTF စီးရီးကို ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း၊ ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အပြည့်အဝ ဆန်းသစ်တီထွင်ထားပြီး အခြေအနေအပြည့်အစုံ လည်ပတ်မှု၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီအောင် အပြည့်အဝ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။

သေးငယ်သော ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းသည် နေရာအကန့်အသတ်ရှိမှု၏ စိန်ခေါ်မှုများကို ကျော်လွှားနိုင်သည်။ အပြင်ဘက်အချင်း ၅ မီလီမီတာရှိသော ရိုးရာချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက LIFTF စီးရီးသည် အရွယ်အစားကို ၃ မီလီမီတာအတွင်း လျှော့ချပေးပြီး လက်သည်းအရွယ်ပုံစံဖြင့် ပါဝါနှစ်မျိုးနှင့် အချက်ပြမှုထုတ်လွှင့်မှုကို ရရှိစေသည်။ ၎င်းကို စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် သွက်လက်သောလက်များကဲ့သို့သော ကျဉ်းမြောင်းသော အပေါက်များထဲသို့ ပြီးပြည့်စုံစွာ ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ မော်ဂျူလာပေါင်းစပ်မှုဖြေရှင်းချက်ပါရှိသော ၎င်းသည် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာတစ်ခုတွင် အချက်ပြချန်နယ်များစွာကို ပေါင်းစပ်ပေးသောကြောင့် သီးခြားဒီဇိုင်းများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော နေရာဖြုန်းတီးမှုကို ရှောင်ရှားပြီး အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၏ အပြင်အဆင်အတွက် နေရာအလုံအလောက်ထားရှိပေးသည်။ ၎င်းသည် ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သော humanoid စက်ရုပ်များ၏ ဒီဇိုင်းခေတ်ရေစီးကြောင်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည်။

မြှင့်တင်ထားသော တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေးနှင့် ပြတ်တောက်မှုဆန့်ကျင်ရေးစွမ်းရည်များသည် တည်ငြိမ်သော ဒိုင်းနမစ်ထုတ်လွှင့်မှုကို သေချာစေသည်။ အဆင့်မြှင့်တင်ထားသော self-locking buckle ဖွဲ့စည်းပုံဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် မိတ်လိုက်ပြီးနောက် အလိုအလျောက် လော့ခ်ချပြီး ကျယ်ပြန့်သောကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ contact resistance နည်းသောဒီဇိုင်းဖြင့် contact resistance အတက်အကျကို 3 mΩ အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားပြီး 1% အောက် အမှားနှုန်းဖြင့် အဆစ် torque feedback အချက်ပြမှုများကို တိကျစွာထုတ်လွှင့်နိုင်စေပြီး humanoid robots များ၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထားချိန်ညှိမှုအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော data support ကို ပေးစွမ်းသည်။

အလုပ်ခွင်အခြေအနေအားလုံးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော LIFTF စီးရီးသည် တာရှည်ခံမှုအတွက် ခိုင်မာသော အကာအကွယ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ပေးသည်။ အိမ်ရာကို မီးလျှံဒဏ်ခံနိုင်သော PBT အင်ဂျင်နီယာပလတ်စတစ်ဖြင့် အထူးပြားနည်းပညာဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး -၄၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ ၁၂၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိ လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြားရှိပြီး မတူညီသော အိမ်တွင်းနှင့် အပြင်ဘက်ရာသီဥတုဒေသများအတွက် သင့်လျော်သည်။ ၎င်းသည် အပူချိန်နိမ့်သောအခါတွင် ကြွပ်ဆတ်ခြင်းမရှိဘဲ အပူချိန်မြင့်သောအခါတွင် အိုမင်းခြင်းမရှိပါ။ နှစ်ထပ်အလုံပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် IP67 ကာကွယ်မှုကို ရရှိပြီး ဖုန်မှုန့်နှင့် ရေနံဝင်ရောက်မှုကို ထိရောက်စွာ ပိတ်ဆို့ပေးကာ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပြီး အိမ်သုံးဝန်ဆောင်မှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးခြင်းကဲ့သို့သော မတူညီသောအခြေအနေများတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည်။ RoHS2.0 နှင့် REACH အပါအဝင် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသော စီးရီးကို စားသုံးသူနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လူသားပုံသဏ္ဌာန်စက်ရုပ်များအတွက် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်ခဲ့ပြီး ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ နိုင်ငံပေါင်း ၆၀ ကျော်သို့ တင်ပို့ခဲ့သည်။

လူသားပုံစံစက်ရုပ်၏ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုတိုင်းသည် မိုက်ခရိုအစိတ်အပိုင်းများ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ပံ့ပိုးမှုပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ LIFTF စီးရီး ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှတစ်ဆင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကန့်သတ်ချက်များကို ချိုးဖောက်ပြီး လူသားပုံစံစက်ရုပ်များ၏ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုထဲသို့ အဓိကပါဝါကို ထိုးသွင်းပေးပါသည်။ ခန္ဓာကိုယ်အတွင်းရှိ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးလှိုင်းလုံးများကြားတွင် ဤ "မိုက်ခရို hub" သည် လူသားပုံစံစက်ရုပ်များအား နည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ရန်၊ အိမ်ထောင်စုထောင်ပေါင်းများစွာနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များထဲသို့ ၎င်းတို့၏ဝင်ရောက်မှုကို အရှိန်မြှင့်တင်ရန်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု၏ ခေတ်သစ်တစ်ခုကို ဆောင်ကြဉ်းပေးရန် ကူညီပေးနေပါသည်။


ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဖေဖော်ဝါရီလ ၂၈ ရက်