Xiaomi CyberDog 2 က နောက်ပြန်လှန်ပျံသန်းပြီး Unitree Go2 က အတားအဆီးတွေကို ရှောင်ကွင်းရင်း အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်တဲ့အခါ လူအများက သူတို့ရဲ့ တိကျတဲ့ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနဲ့ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်တဲ့ ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်စွမ်းတွေကို အံ့ဩကြပါတယ်။ ဒါပေမယ့် ဒီရှုပ်ထွေးတဲ့ လှုပ်ရှားမှုတွေကို အခြေခံထားတဲ့ အဓိကအုတ်မြစ်ဖြစ်တဲ့ connector တွေကို သတိမထားမိကြပါဘူး။ စက်ရုပ်ခွေးရဲ့ module အားလုံးမှာ data ပို့လွှတ်မှုနဲ့ power supply အတွက် "bridges" အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးနေတဲ့ connector တွေရဲ့ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ဟာ စက်ရုပ်ခွေးတွေရဲ့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနဲ့ နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း ဆက်စပ်နေပါတယ်။ ဓာတ်ခွဲခန်း prototype တွေကနေ စီးပွားဖြစ်ထုတ်လုပ်တဲ့အထိ ဒီနှစ်ခုဟာ "ဝယ်လိုအားကြောင့် မောင်းနှင်တဲ့ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနဲ့ ဝယ်လိုအားကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာတဲ့ ဆန်းသစ်တီထွင်မှု" နဲ့ သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိတဲ့ ခိုင်မာတဲ့ နှောင်ကြိုးတစ်ခုကို တည်ဆောက်ထားပါတယ်။
နည်းပညာဆိုင်ရာဗိသုကာလက်ရာ- စက်ရုပ်ခွေးများ၏ "အာရုံကြောဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှုများ"
စက်ရုပ်ခွေးတစ်ကောင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲဗိသုကာသည် Perception၊ Decision-Making နှင့် Execution ဟူသော အလွှာသုံးလွှာပါယုတ္တိဗေဒကို လိုက်နာပြီး connector များသည် ဤအလွှာသုံးလွှာကို ချိတ်ဆက်ပေးသည့် အဓိက node များဖြစ်သည်။ စံ quadruped စက်ရုပ်တွင် IMU (Inertial Measurement Unit)၊ LiDAR နှင့် ကင်မရာများ အပါအဝင် အာရုံခံကိရိယာ ဒါဇင်ပေါင်းများစွာနှင့် တွဲဖက်ထားသော အဆစ်မော်တာ ၁၂ ခု တပ်ဆင်ထားပြီး ဤမော်ဂျူးအားလုံးသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာအပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုနှင့် ပါဝါပို့လွှတ်မှုကို ရရှိရန် connector များအပေါ် မှီခိုနေရသည်။
အဓိကထိန်းချုပ်မှုအလွှာတွင်၊ အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် လက်အောက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတို့သည် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်ကြပြီး၊ ၎င်းတို့၏ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းသည် အမိန့်ပေးတုံ့ပြန်မှုများ၏ နှောင့်နှေးမှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။ မီလီစက္ကန့်အဆင့် အချက်ပြမှုထုတ်လွှင့်မှုသည် အဆစ်လှုပ်ရှားမှုများ၏ တိကျသော ထပ်တူကျမှုကို သေချာစေသည်။ အာရုံခံအလွှာရှိ အဆင့်မြင့်ကင်မရာများသည် အရည်အသွေးမြင့်ပုံရိပ်ထုတ်လွှင့်မှုရရှိရန် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို အားကိုးကြပြီး အာရုံခံကိရိယာများသည် ဤအစိတ်အပိုင်းများမှတစ်ဆင့် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းကိုယ်ဟန်အနေအထားဒေတာကို ထုတ်ပေးသည်။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ တည်ငြိမ်မှုသည် စက်ရုပ်ခွေး၏ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်ဟု ဆိုနိုင်သည်။
အခြေအနေ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း- မတူညီသော အလုပ်ခွင်အခြေအနေများတွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများ
စက်ရုပ်ခွေးများသည် ၎င်းတို့၏အသုံးချမှုများကို ရှုပ်ထွေးသောအခြေအနေများအဖြစ် တိုးချဲ့လာသည်နှင့်အမျှ၊ ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ သေးငယ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ကာကွယ်မှုအတန်းအစားအရ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများပေါ်တွင် ကွဲပြားသောလိုအပ်ချက်များကို ချမှတ်ထားပြီး ချိတ်ဆက်ကိရိယာနည်းပညာတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မောင်းနှင်ပါသည်။ Amass မှ မိတ်ဆက်ခဲ့သော LIFTF စီးရီးချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို လေးဖက်ထောက်စက်ရုပ်များ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့် တိကျစွာပြုလုပ်ထားပြီး ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလဲနေသောလည်ပတ်မှုများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ချိတ်ဆက်မှုအာမခံချက်များကို ပေးစွမ်းသည်။
၁။ စားသုံးသူအဆင့် အခြေအနေများတွင်၊ စက်ရုပ်ခွေးများသည် အဖော်ပြုခြင်းနှင့် ပညာရေးဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို အာရုံစိုက်ကြပြီး၊ အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်းနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ဟန်ချက်ညီစေရန် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးရေး အခြေအနေများအတွက်၊ စက်ရုပ်ခွေးများသည် ဖုန်ထူသော၊ မိုးသည်းထန်စွာရွာသွန်းသော၊ အပူချိန်မြင့်မားသောနှင့် နိမ့်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန် လိုအပ်ပြီး IP67 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော အကာအကွယ်အတန်းအစားရှိသော ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို တောင်းဆိုမှုများပါသည်။ LIFTF စီးရီး ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် မိုးသည်းထန်စွာဝင်ရောက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော နှစ်ထပ်ရော်ဘာတံဆိပ်ခတ်ကွင်းဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး ၎င်းတို့၏ အပူချိန်ခံနိုင်ရည် -၄၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ ၁၂၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိ မြင့်မားသောရာသီဥတုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။
၂။ ပြင်ပအခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်ခွေးများသည် လမ်းကြမ်းမောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိခိုက်မှုကဲ့သို့သော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် ချိတ်ဆက်မှုလျော့ရဲခြင်းကို ကာကွယ်ရမည့် ပိုမိုမြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တောင်းဆိုပါသည်။ LIFTF စီးရီး ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် push-type buckle ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး "one-plug-and-lock" ချိတ်ဆက်မှုကို အဆင်ပြေစေသည်။ push-type slot unlocking mechanism နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ကြိမ်နှုန်းကျယ်သော တုန်ခါမှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ချိတ်ဆက်မှုတည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရုံသာမက နောက်ဆက်တွဲ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် plugging နှင့် unplugging လုပ်ငန်းစဉ်ကိုလည်း ရိုးရှင်းစေပြီး ချိတ်ဆက်မှုလျော့ရဲခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စက်ရုပ်ခွေးများ၏ ပျက်ကွက်မှုနှုန်းကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။
၃။ ၎င်းသည် အော်တိုမိုးတစ်အဆင့် crown spring contact structure ကို အသုံးပြုထားပြီး main rod ပေါ်ရှိ slotted contact အရေအတွက်ကို ၄ ခုမှ ၁၂ ခုအထိ တိုးမြှင့်ပေးသောကြောင့် contact area ကို ၃ ဆ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ လျှပ်ကူးနိုင်စွမ်းမြင့်မားသော ကြေးနီ conductor များနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော current လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရုံသာမက ပါဝါထုတ်လွှင့်မှု ဆုံးရှုံးမှုကိုလည်း လျှော့ချပေးပါသည်။ LIFTF series connectors များ တပ်ဆင်ထားသော လေးယောက်စီး စက်ရုပ်များအတွက် ၎င်းတို့၏ တည်ငြိမ်သော ချိတ်ဆက်မှု စွမ်းဆောင်ရည်သည် လမ်းလျှောက်ထိန်းချုပ်မှု၏ တိကျမှုကို သေချာစေပြီး ကြမ်းတမ်းသော မြေပြင်ပေါ်တွင် လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် ခုန်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း စက်ရုပ်များအတွက် ပါဝါထုတ်လွှင့်မှုကို ပိုမိုချောမွေ့စေပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး- ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို ဒေသအလိုက်ပြောင်းလဲခြင်းသည် စက်ရုပ်ခွေးများ၏ ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချမှုနှင့် ပမာဏထုတ်လုပ်မှုကို မောင်းနှင်သည်
စက်ရုပ်ခွေးများသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အဆင့်မြှင့်တင်မှုများဆီသို့ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် အရွယ်အစားသေးငယ်လာခြင်း၊ ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းမြင့်မားလာခြင်းနှင့် ပိုမိုအားကောင်းသော ကာကွယ်မှုစွမ်းရည်များဆီသို့ ပြောင်းလဲလာမည်ဖြစ်သည်။ အနာဂတ်တွင် ဤ "မမြင်ရသောတံတား" သည် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ဆက်လက်ပါဝင်နေမည်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်ခွေးများအား ပိုမိုများပြားသော အခြေအနေများတွင် တန်ဖိုးများကို ဖွင့်လှစ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇန်နဝါရီလ ၂၆ ရက်